放弃“纯视觉”路线?特斯拉注册高分辨率雷达装置

发布者:shtlsw最新更新时间:2022-08-08 来源: IT之家关键字:特斯拉  雷达  智能驾驶 手机看文章 扫描二维码
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6 月 9 日消息,特斯拉已经申请在其电动汽车中使用一种新的雷达,这让外界非常困惑,因为其 CEO 埃隆-马斯克已经明确表示,特斯拉计划只用基于摄像头的视觉技术来实现自动驾驶。



在使用包括摄像头和雷达的一套传感器多年之后,去年特斯拉宣布过渡到没有雷达的“特斯拉视觉”系统,只使用摄像头和神经网络技术。特斯拉认为,目前的道路系统是为人类司机设计的,他们使用视觉(眼睛)和大脑(神经网络)操作车辆。特斯拉认为,通过用摄像头取代眼睛,用神经网络取代大脑,可以建立一个比人类司机更安全的自动驾驶系统。


马斯克在去年 6 月特斯拉停止使用雷达后表示,纯视觉的安全概率将高于视觉 + 雷达,而不是更低。不过马斯克当时也补充说,如果有一个“非常高分辨率的雷达”,特斯拉可能仍然使用雷达,他称:“一个非常高分辨率的雷达将比纯视觉更好,但这样的雷达并不存在。我的意思是带有高分辨率雷达的视觉会比纯视觉好。”


一些迹象表明,特斯拉正在研究这个问题,之前有报道称特斯拉希望增加一个新的“4D”成像雷达,其范围是以前雷达的两倍。

日前,一份由特斯拉提交给美国联邦通信委员会 (FCC)的新装置注册文件在网络上曝光,虽然这份文件中并未提及其新装置的实际用途,但可以确认的是,这是一款全新的高分辨率雷达设备。特斯拉黑客 Green 指出,该雷达使用的频率与特斯拉之前的前置雷达一致,这将表明其用途相似。值得注意的是,该标签上还写着“Made in China”(中国制造)。


这不得不让人怀疑,特斯拉是否不再打算坚持走无雷达的“纯视觉”路线。


IT之家了解到,此举让一些购买了特斯拉 FSD 软件的特斯拉车主担心,如果特斯拉决定增加新的硬件,他们基于视觉的系统现在是不够用的。自 2016 年以来,特斯拉声称其生产的所有车辆都配备了所有必要的硬件,以便在未来通过软件更新实现自动驾驶能力。事实证明并非如此,因为特斯拉此前就曾升级了车载电脑。


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