基于CAN总线的模拟射击训练系统设计-电子工程世界

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推荐阅读最新更新时间：2024-05-02 23:50

CAN总线测试内容可以分为单节点测试和总线系统集成测试两部分。在每个节点连接到CAN总线网络之前都需要进行单节点测试，用以确定节点工作正确并且不会干扰总线的正常通讯。总线系统集成测试则是将各个节点都连接形成完整的CAN总线系统，对系统进行测试以验证系统运行的完整性及正确性、系统的通讯鲁棒性、电器鲁棒性以及系统的容错自恢复功能等。　　进行CAN总线测试过程，首先需要制定测试规范，然后根据该测试规范编写测试案例，构建测试环境，并进行测试实现，最终将测试所得的数据进行分析，形成测试报告。　　由于CAN总线基本协议的灵活性，目前并没有一个统一的完整覆盖CAN总线各个通讯层次的测试规范，而作为CAN总线技术使用最广

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汽车CAN总线接口浪涌静电保护电路图

控制器局域网总线Controller Area Network，简称CAN总线，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，也是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线的应用范围广，在实际应用中，环境相当复杂，一些静电（ESD）、浪涌（Surge）等干扰很容易耦合到总线上，并直接作用于CAN总线接口。一般的CAN总线收发器芯片静电（ESD）、浪涌（Surge）防护等级比较低，裸机情况下，CAN接口静电（ESD）可达6kV，无法满足常见的浪涌测试要求。工业产品、汽车电子产品对通信接口的EMC等级要求更高，许多应用要求满足IEC 61000-4-2静电放电4级，IEC 61000-4-5 浪涌抗扰4级等要求。为了满足这些高等级EMC要求，

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汽车<font color='red'>CAN总线</font>接口浪涌静电保护电路图

CAN总线在多电机软起动系统中的应用

1 引言随着国民经济的飞速发展，交流电动机在工业生产中扮演了极为重要的角色，作为各行业中的主要拖动电机，应用更为广泛。众所周知，交流电动机在全压起动时，起动电流达到额定电流的5～7倍，会对电网造成冲击；起动转矩约为额定转矩的2倍，加剧机械结构磨损。为了解决交流电动机的起动问题，通常需要使用软起动器进行软起动。当前软起动器的监控一般由各自独立的监控单元进行，无法对整个系统实现全面的控制和监测。因此，建立一套数据通信系统将各软起动监控节点连接起来，组成完整的监控网络就显得非常必要。相对于RS-485等通信标准，CAN（Controller Area Network）总线以其具有的诸多优点而在许

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CAN总线镍氢电池管理解决方案

1 前言　　蓄电池剩余容量的准确测量在电动汽车的发展中一直是一个非常关键的问题。有效的电池管理系统有利于电池的寿命提高。所以对蓄电池SOC的准确估计成为电动车电池能量管理系统的中心问题。如果能够正确估计蓄电池的SOC，就能合理利用蓄电池提供的电能，延长电池组的使用寿命。　　方案采用总线式方式组网，应用现场总线完成各个节点之间的数据交换。在分布式方案中，多能源控制器为主控ECU，它通过现场总线和多个下位ECU通信。工作过程中，每个控制器的通信子模块以定时器或者中断的方式在后台运行，完成数据的收发工作，节省主流程资源开支。如图1所示。 script language=JavaScript type=text/java

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<font color='red'>CAN总线</font>镍氢电池管理解决方案

CAN总线标准接口与布线规范

工业4.0时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。随着CAN总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交通，还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如前期有效规避。一、常见的CAN总线标准接口 CAN总线接口已经在CIA出版的标准CIA 303_1进行明确规定，熟知接口定义有助于提高自身产品和其它设备兼容性。 1. DB_9端子图 1 DB_9接口定义图1一般工业中最常

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基于CAN总线的并联逆变电源通信监控系统研究

　　逆变电源的模块化并联运行可大大提高系统的灵活性，打破逆变电源在功率等级上的限制，用户可根据需要组合系统的功率，同时便于实现冗余设计，因而具有高可靠性和易于大功率化的优点。并联逆变电源通信监控技术的研究是交流电源系统从传统的集中式供电向分布式供电乃至智能电源系统供电模式发展过程中必须解决的一个课题。本文介绍一种基于CAN现场总线的并联逆变电源通信监控系统。系统充分利用TI公司TMS320LF2407A DSP芯片的内部资源，通过CAN总线从各并联模块获取并解析现场控制数据，响应现场强实时性操作，实现对模块工作的调度监控，具有结构简洁、扩容方便及可靠性高的优点。　　1 系统组成　　1.1 系统网络结构　　系统组成如图

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汽车CAN总线控制系统的抗静电干扰实例

被测对象存在的ESD问题及原因分析实验对象为汽车车身控制系统，系采用CAN技术从车头到车尾仅用两根信号线就实现对整车电气系统的控制，减少了整车线束，目前已经实现了所有灯光、倒车蜂鸣器、前后雨刮、前后洗涤、喇叭、中控锁、后除霜、燃油泵及所有相关操作开关的控制。在汽车CAN总线车身控制系统及仪表的防静电测试实验中发现，首先将电压调至 2 kV，对其中一控制模块接触放电，各指示灯正常工作，不受任何影响；当将电压逐渐调高直到4 kV时，前控左模块中的冷启动开关指示灯熄灭, 但几秒钟后自行恢复，此外左前小灯也发生异常，但是短时间内也能恢复。图6- 经分析，上述ESD问题原因可能来自如下几点： (1) 电流热效应：ESD电流

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Loto实践干货(3) 测量CAN总线通讯数据

最近在做运动控制卡的项目，调试样机的过程中，需要验证CAN总线通讯功能的正确性。以前只限于理论上认识CAN总线，使用的CANbus的通讯卡也是有上位机例程，基本上简单地配置上位机软件就可以正常工作了。这次调试需要深入测试CAN接口的通讯过程，正好把之前的对CAN的认识再复习深化一下。之相对远的距离，在工业现场抗干扰能力也很强。下图是我按照CAN总线的要求做的一条双绞线，黄色和绿色分别是CAN_High线和CAN_Low线。要求绞距20mm，不绞合的距离不超过50mm。所以采用CAN总线，是因为它只需要两根双绞线就可以连接多个通讯节点，并且可以传输规定的双绞线传输距离与CAN总线的传输速率的关系如下表。我们的传输距离很短

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Loto实践干货(3) 测量<font color='red'>CAN总线</font>通讯数据

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