(1) 三种PROFIBUS(DP.FMS.PA)均使用一致的总线存取协议。该协议是通过OSI参考模型第二层(数据链路层)来实现的。它包括了保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。
(2) 在PROFIBUS中,第二层称之为现场总线数据链路层(Fieldbus Data Link - FDL)。介质存取控制(Medium Access Control - MAC)具体控制数据传输的程序,MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。
(3) PROFIBUS协议的设计要满足介质控制的两个基本要求:
①. 在复杂的自动化系统(主站)间的通信,必须保证在确切限定的时间间隔中,任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务。
②. 在复杂的程序控制器和简单的I/O设备(从站)间通信,应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输。
因此,PROFIBUS总线存取协议,主站之间采用令牌传送方式,主站与从站之间采用主从方式。
(4) 令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权(令牌)。在PROFIBUS中,令牌传递仅在各主站之间进行。
(5) 主站得到总线存取令牌时可与从站通信。每个主站均可向从站发送或读取信息。因此,可能有以下三种系统配置:
① .纯主-从系统
②.纯主-主系统
③.混合系统
(6) 以一个由3个主站.7个从站构成的PROFIBUS系统为例。3个主站之间构成令牌逻辑环。当某主站得到令牌报文后,该主站可在一定时间内执行主站工作。在这段时间内,它可依照主-从通讯关系表与所有从站通信,也可依照主-主通讯关系表与所有主站通信。
(7) 在总线系统初建时,主站介质存取控制MAC的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间,断电或损坏的主站必须从环中排除,新上电的主站必须加入逻辑环。
(8) 第二层的另一重要工作任务是保证数据的可靠性。PROFIBUS第二层的数据结构格式可保证数据的高度完整性。
(9)PROFIBUS在第二层按照非连接的模式操作,除提供点对点 逻辑数据传输外,还提供多点通信,其中包括广播及选择广播功能。
关键字:PROFIBUS总线 存取协议
引用地址:PROFIBUS总线存取协议
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②.
因此,PROFIBUS总线存取协议,主站之间采用令牌传送方式,主站与从站之间采用主从方式。
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(9)PROFIBUS在第二层按照非连接的模式操作,除提供点对点
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基于Profibus-DP现场总线技术的造纸机传动控制系统设计应用
随着工业自动化的不断发展,工厂业主对生产效率和产品质量要求的不断提高,分别对每台电机进行单独控制在某些场合已经不能满足生产工艺的要求,而需要同时对多台电机进行控制,让其更好地协调运行,因此多电机同步传动控制应运而生。最早的同步控制方法有模拟放大器同步控制和电动式连锁同步控制等方式,前者有抗干扰差和漂移等缺陷,而后者有调整不方便和体积庞大等不足。从90年代中期国外现场总线技术开始进入工业化实用阶段,采用现场总线通讯方式的多电机同步控制系统开始广泛应用。在纸机传动系统中,随着车速的提高和生产工艺的要求,也逐步地引进多电机同步控制方法,现代纸机的多分部传动系统采用现场总线通讯同步控制的已经占到了90%以上。
现场总线
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Profibus-DP总线技术及其在伺服传动中的应用
1 引言 Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准,广泛应用于工业自动化领域。Profibus根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三个兼容版本。其中Profibus-DP是一种高速(数据传输速率9.6kbit/s-12Mbit/s)经济的设备级网络,主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信,可满足交直流调速系统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计,已被几乎所有的生产厂商和用户所接受。 伺服电机具有结构紧凑、控制容易、运行平稳、相应快等优异特性,已越来越成为现代工业自动化运动控制的重要力量。特别是在自动化程度比较高
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在图一所示轨迹图中 阶段1的主要功能是将弹簧长度与螺距值全部走完,在这个阶段中X与Z两个轴处于联动状态,两个轴运动轨迹决定弹簧的形状。根据弹簧的工艺要求,此时两轴的增益应保持一致,以消除弹簧的轮廓误差。并且要求在不同的Z长度下X轴能够进行变速。 轨迹图中阶段2的主要
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profibus总线和profibus dp的区别
PROFBUS是一种国际性的开放式的现场总线标准,它既可以用于高速并且对于时间苛求的数据传输,也可以用于大范围的复杂通讯场合。 PROFBUS-DP是一种通讯协议,这种为高速传输用户数据而优化的PROFBUS协议特别适用于可编程控制器与现场级分散的I/O设备之间的通讯。 PROFIBUS DP用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。 传输技术:RS-485双绞线.双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit。 PR
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Profibus现场总线以其的技术性能,在全世界范围内得到广泛的应用。在电动执行机构行业内也需要开发带有Profibus现场总线接口的产品。上海自动化仪表十一厂着重介绍了带有Profibus现场总线接口的智能型电动执行机构的开发、试验和应用,实践证明,使用效果较好,对其推广具有重要意义。 现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备(仪表)之间、现场设备控制室内的自动控制装置(系统)之间实现串行、双向、多点数字式的通信技术。它是以单个分散的数字化、智能化的测量和控制设备作为网络节点,用总线连接,实现互相交换信息,共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。 现场总线种类很多,应用于电动执行机构行业主要有Modbus-RTU、Pr
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引言
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1 端子式总线模块
TURCK公司的端子式总线模块是将一种开放型现场总线协议与总线端子联接起来,在端子式线总线模块上可以连接大量的各种各样的信号设备
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基于PROFIBUS-DP现场总线的光电收发器设计
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