推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 00:04
无人驾驶会为汽车人机交互带来哪些转变?
随着各大科技公司和主机厂商陆续发布自家版本的无人驾驶汽车,不含刹车、油门踏板和方向盘的舱内布置逐渐成为行业中流行的设计方向;同时,随着研发和政策不断推进,无人驾驶距离落地应用越来越近,乘客在车内的体验成为人们十分关心的一个问题。 人机交互界面(HMI)是人与汽车互动的通道,能够直接影响车内用户体验,尤其对于智能汽车来说,HMI是支持用户使用车辆和获取服务最主要的方式,它对无人驾驶功能的实现起着关键的作用。 传统汽车的人机界面HMI也被称作驾驶员界面(Driver Interface),驾驶员的首要任务(Primary Task)是驾驶,支持和辅助驾驶就自然成为HMI的核心功能。此外,信息娱乐和座舱控制等次要任务(Secon
[汽车电子]
PLC编程中定时的几种方法
TON_ TI ME也可以 IEC Timer一般放在背景数据块中,尽量不要很零散的生成很多个独立的DB块 我曾经见到过系统块内有多达上百个IEC_Timer的DB块,名称后缀_1_2_3...不知道都用在哪个块中,反正所有的IEC_Timer都在此生成,非常的糟糕! 0****2 时基计数方式 对于有些定时不是很精确的场合,可以采用时基计数的方式,比如100ms计数一次,10次即1s 这种方式的定时,占用的资源较少,只需要一个Int即可,由于是时基计数,定时精度不高 使用 时钟 存储器建立各自的Pulse ①建立变量Int ②计数+1 ③复位计数 ④判断计数值 四个因素缺一不可 0****3
[嵌入式]
基于PLC的发电机故障录波系统的研究与设计
1. 引言 发电机是电力系统的重要组成部分,它的可靠运行对于保证电力系统的稳定具有重要意义。发电机故障录波装置所记录的数据为工作人员正确分析发电机故障原因,研究事故对策,及时处理事故提供了可靠的依据,同时,根据故障录波数据还可以分析系统的故障参数、各电气量的变化规律,进行故障定位等,这些对于保证电力系统的安全可靠运行起着十分重要的作用。可编程控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)作为工业控制专用的计算机,由于其结构简单、性能优良,抗干扰性能好,可靠性高,在机械、化工、橡胶、电力等行业工业控制现场已日趋广泛地得到应用,成为工控现场进行实时控制的最主要的控制装置。本文介绍一种利用可
[工业控制]
基于PLC控制系统设计探讨
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称 PLC 或PC)是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作电子系统。它采用了可编程序的 存储 器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字量、模拟量的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。 PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触 控制系统 中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点。 PLC的主要特点如下: A.用内部已定义的各种辅助继 电器 代替机械触点继电器,通过软件编程方式用内部逻辑关系代替实际的
[嵌入式]
可编程控制器与工业计算机通讯的应用
1 引言 可编程控制器(plc)由于其结构紧凑、可靠性高、编程简单、指令强大、灵活性强、能适用于比较恶劣环境等诸多优点,现已在工业控制领域得到广泛应用。现普遍采用触摸屏加plc的方法来监控设备,但触摸屏视角窄,不适应恶劣环境,且数据存储容量有限,不易实现大规模网络互联。因此我们采用plc与计算机通讯的方式实现实时监控,克服了触摸屏的缺点。 2 s7-200 cpu自由口通讯方式的应用 世界知名品牌的plc很多,如西门子、欧姆龙、松下、三菱等等,本人仅以西门子s7-200小型可编程控制器的cpu22×系列为例,介绍plc在计算机网络中与计算机通讯的功能。 s7-200 cpu支持多样的通讯功能,根据所使用的
[工业控制]
使用结构化的PLC变量的工作原理
使用结构化的 变量(S7-1200 V4 和更高版本/S7-1500)
为了便于查看程序内容,可以在一个较高级 PLC 变量中将多个输入/输出地址进行分组。 较高级的 PLC 变量是指一种包含多个逻辑上相关的输入/输出的结构。 调用块时,先传送较高级的变量,之后仅需所有相关输入/输出的输入/输出参数。
要创建结构化的 PLC 变量,首先需要定义一个 PLC 数据类型 (UDT)。 并在该数据类型中声明所需的数据元素并指定它们的名称和数据类型。
然后,再切换到 PLC 变量表中并在此指定较高级的 PLC 变量。 选择 PLC 数据类型作为变量的数据类型。 从较高级变量的起始地址开始,系统现在将预
[机器人]
如何为智能电表选择适合的PLC调制解调器方案?
近年来,在绿色节能意识的推动下,以智能电表为核心的智能电网成为欧美日中等诸多国家竞相发展的一个重点领域。如欧盟委员会强制要求2022年前所有欧盟成员国的电表都替换为智能仪表。美国也计划在每个家庭都安装智能仪表。中国也在2009年5月开始提出构建坚强智能电网的构想,准备投资高达4万亿元,计划经历当前的试点和2011年开始的全面建设等阶段后,到2020年基本实现构想。在此推动下,电网技术面临着一场重要的革命,而不只是简单的技术演进。 表1:传统电网与新的智能电网之间的简单对比。 在智能电网中,智能电表发挥关键的作用,可以使用户与电力系统之间实现互动。如一方面帮助电力机构精确了解用户的用电规律,为高峰用电或低谷用电设
[电源管理]
PLC常见的8种错误类型
DATAIE 常见错误类型 各种品牌PLC都具有自我诊断功能,但PLC修理的技巧在于,充分运用该功能进行分析,然后精确寻找问题所在。整理了当PLC呈现反常报警时,PLC修理人员需要了解的8种常见错误类型。 CPU反常 CPU反常报警时,应查看CPU单元衔接于内部总线上的一切器材。具体方法是顺次替换可能存在问题的单元,找出问题单元,并作相应处理。 存储器反常 存储器反常报警时,如果是程序存储器的问题,经过从头编程后还是无法解决,这种状况可能是噪声的搅扰引起程序的改变,否则应替换存储器。 输入/输出单元反常、扩展单元反常 发作这类报警时,应首要查看输入/输出单元和扩展单元衔接器衔接状况、电缆衔接状况,断定问题发作的某单元之后,再替
[嵌入式]