CAN总线和CANopen到底是什么样的关系？-电子工程世界

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不管有多少设备，往双绞线(CANH、CANL)上面一挂，在各个单元中只需要通过对CAN控制器的读和写就能实现必要的数据接收和发送了啊，这就构成了一个CAN总线系统。那么CANOPEN到底是干啥的？

CANopen是协议。它规定了许多的规约，你必须去遵守。这样一来可以对网络上的各个节点进行更加高效的管理。相像一下，如果让你控制主机来对网络上的30个节点来分别读取10帧的数据，你都点多少次按钮。而如果网络上的各个点都用到了CANopen协议。那行，你只需要在主节点进行一个非常简单的设置，再按一下按钮，就能实现上面的操作了。CANopen协议在形式上也是一些代码。

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