CAN总线通讯距离跟通讯波特率的关系-电子工程世界

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波特率/Kbps 1000 500 250 125 100 50 20 10
最大距离/m 40 130 270 530 620 1300 3300 6700

在现场使用中，通讯距离与理论值有较大差距。在具体的使用中应该进行测试验证。

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摘要：CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制，但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较严重，所以如何抗干扰是工程师最为关心的话题。前段时间有个做模台流水线的用户，一条流水线有两路CAN总线，一条总线有22个控制节点，每当启动模台就会出现严重的失控状态，模台下是由很多电机驱动的，而操控台下放着变频器。使用CANScope测试发现，在未启动电机情况下，控制台的CAN通信正常，帧统计结果显示100%成功率，如图1所示。图1 模台静态状态下帧统计此时CAN波形图如图2所示。图2 模台静态状态下波形图然而当模台电机启动之后，CAN总线

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