无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，具有可靠性高，稳定性好，适应性强，软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置的特点。
无刷直流电机的电流换向电路
无刷直流电机之所以既只用直流电，又不用电刷，是因为外部有个电路来专门控制它各线圈的通电。这个电流换向电路最主要的部件是FET(场效应晶体管，Field-EffectTransitor)。可以把FET看作是开关。下图将FET标为AT(A相Top)，AB(A相Bottom)，BT，BB，CT，CB。FET的“开合”是由单片机控制的。
无刷直流电机的三相全桥驱动电路
下图为无刷电机的三相全桥驱动电路，使用六个N沟道的MOSFET管(Q1～Q6)做功率输出元件，工作时输出电流可达数十安。为便于描述，该电路有以下默认约定：Q1/Q2/Q3称做驱动桥的“上臂”，Q4/Q5/Q6称做“下臂”。
图中R1/R2/R3为Q1/Q2/Q3的上拉电阻，连接到二极管和电容组成的倍压整流电路(原理请自行分析)，为上臂驱动管提供两倍于电源电压(2×11V)的上拉电平，使上臂MOSFET在工作时有足够高的VGS压差，降低MOSFET大电流输出时的导通内阻，详细数据可参考MOS管DataSheet。上臂MOS管的G极分别由Q7/Q8/Q9驱动，在工作时只起到导通换相的作用。下臂MOS由MCU的PWM输出口直接驱动，注意所选用的MCU管脚要有推挽输出特性。
关键字：无刷直流电机
引用地址：
无刷直流电机的电流换向电路 无刷直流电机的三相全桥驱动电路
推荐阅读最新更新时间：2024-10-26 21:14
无刷直流电机的电流换向电路 无刷直流电机的三相全桥驱动电路
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，具有可靠性高，稳定性好，适应性强
[嵌入式]
无刷直流电机的三相六臂全桥驱动电路讲解
无刷直流电机在运行时，永磁矩力推动电路中有± 自旋转距，经电路中断后转台旋回，再次上电时产生新的自旋转距，从而形成转子旋转，实现电机运动。该原理以及旋转机构的小体积，使其应用于工业领域极为广泛。其优势在于体积小，功率输出高，功耗低，抗干扰能力强，调速范围大，可靠性高。 在极限转速、经验调速中，输出力矩和功率可得到改进，能较快达到其最终转速，几乎没有延时，因此该电机拥有很好的运行特性。但是在定子I-t特性的变化性上，其精度大大降低，使得较难对其进行定量调速，而空载时，I-t特性也不完善，无法保证精度。 无刷直流电机其基本的原理如下图所示，无刷直流电机的转子是永磁体，通过改变定子上的线圈的电流方向所产生的磁场使转子旋转。通过控
[嵌入式]
四轴飞行器三相六臂全桥驱动电路
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。该设计电路结构简单，成本低、电机运行稳定可靠，实现了电机连续运转。近年来，四轴飞行器的研究和应用范围逐步扩大，它采用四个无刷直流电机作为其动力来源。无刷直流电机为外转子结构，直接驱动螺旋桨高速旋转。 无刷直流电机的驱动控制方式主要分为有位置传感器和无位置传感器的控制方式两
[嵌入式]
基于IR2136的无刷直流电机驱动电路的设计
随着电力电子技术和高性能永磁材料的发展，无刷直流电机的应用在航空航天、医疗、家电及自动化领域获得了迅猛的发展。无刷电机驱动电路是数字控制电路和无刷直流电机联系的纽带，它采用功率电子开关和霍尔位置传感器代替有刷电机中的电刷和换相器，接收来自数字电路的控制信号，将电流分配给无刷电机定子上的U、V、W三相绕组。相对于数字控制部分，驱动电路是电机控制系统中的薄弱环节。因此，电机功率驱动模块电路性能的好坏将直接关系到系统的整体性能和可靠性。 以IR公司的专用驱动功率芯片IR2136为中心，采用MOSFET作为功率开关器件，完成了三相全桥逆变电路的设计，选用的MOSFET管为RFP2 60N。驱动电路接收电机输出的代表转子位置的
[电源管理]
全桥电机驱动电路的工作原理
在 电路 设计当中，全桥的作用非常重要，当桥式整流电路当中的四个 二极管 封装在一起时就构成了全桥电路，而全桥电路实际上就是我们常说的H桥电路。本篇文章将主要介绍H桥电机驱动的工作原理，从逆时针和顺时针两个方面来进行全面的分析。
图1 H桥式电机驱动电路
图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H.4个 三极管 组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠(注意：图1及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的 电路图 ，其中三极管的驱动电路没有画出来。
如上图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管
[嵌入式]
全桥电机驱动电路的工作原理详解
在电路设计当中， 全桥 的作用非常重要，当桥式整流电路当中的四个二极管封装在一起时就构成了全桥电路，而全桥电路实际上就是我们常说的H桥电路。本篇文章将主要介绍H桥电机驱动的工作原理，从逆时针和顺时针两个方面来进行全面的分析。 图1 H桥式电机驱动电路 图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠(注意：图1及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来。 如上图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至
[电源管理]
全桥电机驱动电路的工作原理详解
在电路设计当中， 全桥 的作用非常重要，当桥式整流电路当中的四个二极管封装在一起时就构成了全桥电路，而全桥电路实际上就是我们常说的H桥电路。本篇文章将主要介绍H桥电机驱动的工作原理，从逆时针和顺时针两个方面来进行全面的分析。 图1 H桥式电机驱动电路 图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠(注意：图1及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来。 如上图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至
[电源管理]
士兰微电子推出全桥驱动单相无刷风扇驱动电路
士兰微电子近期推出了全桥驱动单相无刷风扇驱动电路—SD1561，该电路集成了堵转保护，自动重启，转速检测（FG），锁定检测（RD）和6V稳压输出等模块；并可以根据外部热敏电阻感应环境温度实现自动调速功能，具有低噪音、高效能和高可靠性等特点，可广泛应用于电脑的CPU、显卡、机箱等冷却风扇的驱动。 SD1561基于士兰微电子自行研发的0.8微米全互补BCD工艺制造，工作电压范围为4.5V~16V，最大工作电流1A。电路内置了同步整流功能并采用了DMOS管驱动，具有极低导通电阻和较高驱动效率，相同功率下，风扇的转速可以比其他同类电路提高10%以上；高效率和低表面温度，使其更节能，更可靠。 该电路设置了PWM调
[手机便携]
基于多策略融合算法的无刷直流电机控制研究_王雷
控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
京公网安备 11010802033920号