下图为无刷电机的外观和结构示例。
左侧是用来旋转光盘播放设备中的光盘的主轴电机示例。共有三相×3共9个线圈。右侧是FDD设备的主轴电机示例,共有12个线圈(三相×4)。线圈被固定在电路板上,并缠绕在铁芯上。
在线圈右侧的盘状部件是永磁体转子。外围是永磁体,转子的轴插入线圈的中心部位并覆盖住线圈部分,永磁体围绕在线圈的外围。
接下来是内部结构简图和线圈连接等效电路示意图。
该内部结构简图是结构很简单的2极(2个磁体)3槽(3个线圈)电机示例。它类似于极数和槽数相同的有刷电机结构,但线圈侧是固定的,磁体可以旋转。当然,没有电刷。
在这种情况下,线圈采用Y形接法,使用半导体元件为线圈供给电流,根据旋转的磁体位置来控制电流的流入和流出。在该示例中,使用霍尔元件来检测磁体的位置。霍尔元件配置在线圈和线圈之间,根据磁场强度检测产生的电压并用作位置信息。在前面给出的FDD主轴电机的图像中,也可以看到在线圈和线圈之间有用来检测位置的霍尔元件(线圈的上方)。
霍尔元件是众所周知的磁传感器。可将磁场的大小转换为电压的大小,并以正负来表示磁场的方向。下面是显示霍尔效应的示意图。
霍尔元件利用了“当电流IH流过半导体并且磁通B与电流成直角穿过时,会在垂直于电流和磁场的方向上产生电压VH”的这种现象,美国物理学家Edwin Herbert Hall(埃德温·赫伯特·霍尔)发现了这种现象并将其称为“霍尔效应”。产生的电压VH由下列公式表示。
VH = (KH / d)・IH・B ※KH:霍尔系数,d:磁通穿透面的厚度
如公式所示,电流越大,电压越高。常利用这个特性来检测转子(磁体)的位置。
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