PLC在加工中心自动换刀过程中的编程技巧

发布者:xxoke624最新更新时间:2022-04-20 来源: elecfans关键字:PLC  加工中心  自动换刀  编程技巧 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

  一个完善的plc程序不仅能使机床正常运行,还要让人看起来一目了然,既为自己调试提供方便,还能帮助维修人员查找故障和分析原因。下面就XH756B系列卧式加工中心配SIEMENS802D数控系统时,在自动换刀过程中机械手的编程技巧作一介绍。


  首先简单介绍一下刀具交换装置的基本情况,刀库是可正反向旋转的链式刀库、装在刀具交换装置上的机械手用15个步骤将刀库中的刀具交换到主轴,并将主轴刀具还回刀库对应的刀套中。为尽量缩短换刀时间,我们采用刀具预选与零件加工同时进行的方式来压缩换刀时间。机械手动作顺序如下:


  步骤1:平移缩回,抓刀库中预选的刀具:步骤2:拔刀伸出,拔出刀套中的刀具:步骤3:平移伸出,离开刀库侧抓刀位置:步骤4:拔刀缩回,机械手缩回:步骤5:摇臂伸出,摇臂转向主轴侧:步骤6:平移伸出,抓主轴刀具:步骤7:拔刀伸出,拔出主轴中的刀具:步骤8:换刀正转或反转,刀具交换:步骤9:拔刀缩回,将预选刀具插入主轴:步骤10:平移缩回,机械手离开主轴:步骤11:摇臂缩回,摇臂转向刀库侧:步骤12:拔刀伸出,准备将主轴刀具送回刀库:步骤13:平移缩回,机械手移向刀库:步骤14:拔刀缩回,将主轴刀具插入刀库:步骤15:平移伸出,离开刀库侧抓刀位置。


  以上15个步骤可分为如下4个阶段:

  第1阶段:抓新刀。Txx代码控制刀库按就近方向转动到编程刀具所在的位置,到位且有刀库定位I信号后启动机械手,经过步骤1→步骤2→步骤3→步骤4,将编程刀具抓在手上等待换刀。

  第2阶段:换刀。M06启动换刀固定循环“TOOL”。“TOOL”控制各坐标移动到换刀位置,并用M90通知PLC启动换刀,PLC用M90信号请求NC“读入禁止”并启动机械手换刀步骤5→步骤6→步骤7→步骤8→步骤9→步骤10→步骤11,同时用步骤5的到位信号控制刀库转到主轴刀号的位置。

  第3阶段:还刀。步骤5启动的刀库旋转停止且有刀库定位I信号后,启动机械手步骤12→步骤13→步骤14→步骤15,将主轴刀具还到刀库中并将记忆主轴刀号的存储器更新。步骤11完成后,取消“读入禁止”,激活刀具参数,加工程序和机械手还同时进行。

  第4阶段:抓预选新刀。在M06的下一段紧跟下道工序要用的刀具号Txx,刀库在完成还刀动作后可在零件加工的同时启动机械手步骤1→步骤2→步骤3→步骤4,将下道工序所用的刀具预选抓到机械手上,等待M06启动后面的换刀动作,这样大大缩短了刀具交换的时间,提高了工作效率。


关键字:PLC  加工中心  自动换刀  编程技巧 引用地址:PLC在加工中心自动换刀过程中的编程技巧

上一篇:变频器的安装环境及步骤
下一篇:如何提高国产PLC运行效率,缩短完成相同任务时的执行时间

推荐阅读最新更新时间:2024-11-16 20:06

三菱plcfx3u系列远程I/o设置
三菱PLC FX3U系列是一款非常受欢迎的小型PLC,具有高性能、高可靠性、易用性等特点。在实际应用中,远程I/O设置是常见的需求之一。 远程I/O的基本概念 远程I/O(Remote Input/Output)是指将输入/输出设备与PLC分离,通过通信网络实现远程控制和数据交换。远程I/O可以提高系统的灵活性和扩展性,降低布线成本,提高系统的可靠性和安全性。 在三菱PLC FX3U系列中,可以通过多种方式实现远程I/O,如使用特殊功能模块、扩展模块、远程I/O模块等。这些模块可以通过RS-232、RS-485、以太网等通信接口与PLC进行连接。 硬件连接 在进行远程I/O设置之前,需要先了解PLC的硬件连接方式。以下是一
[嵌入式]
三菱plcfx3u系列远程I/o设置
西门子PLC实例讲解:电路图、设计步骤
一、设计思路 PART 01 1、用PLC控制一维运动平台实现电机的自动正反转运行及手动正反转运行; 2、一维运动平台的行程两端各有一行程开关,分别定义为正向限位和负向限位; 3、在电机自动正反转运行前,需对电机进行复位。复位的过程是:启动电机往负向运行,运行至负向限位后,往正向运行一段距离,将该位置作为电机自动正反转运行的初始位置; 4、复位完成后,按下正转按钮,电机往正向运行一段距离(该距离通过运动包络参数设定),到位后停止。按下反转按钮,电机往负向运行一段距离,到位后停止; 5、如正反转运行过程中,触动行程开关,电机停止运行。此时可通过手动正反转按钮控制电机运行离开限位开关,或按下复位按钮对平台重新复位; 6、触动行程开关后
[嵌入式]
西门子<font color='red'>PLC</font>实例讲解:电路图、设计步骤
Ethernet IP转Modbus网关模块与汇川PLC通讯在编程软件中的配置
Ethernet/IP和Modbus是工业通讯中两种常见的通讯协议,而汇川PLC支持Ethernet/IP,EthernetCAT协议,在实际项目中经常需要与485Modbus从站设备进行通讯。为了实现这一诉求,可在PLC与从站中间加个Ethernet/IP转Modbus网关(XD-MDEP100)模块,就可解决此类问题。 Ethernet/IP转Modbus网关模块 本文将详细介绍如何在汇川PLC编程软件中配置Ethernet/IP转Modbus网关模块(XD-MDEP100)与从站通讯方法,帮助工程师和技术人员更好地实现设备间的数据交互和通讯。 Ethernet/IP转Modbus网关模块 一、MODBUS-RTU 技
[嵌入式]
Ethernet IP转Modbus网关模块与汇川<font color='red'>PLC</font>通讯在<font color='red'>编程</font>软件中的配置
PLC在平板硫化机控制系统上的应用
自从1969年第一台可编程控制器(简称PC机)在美国问世以来,在工业控制中得到广泛的应用。近年来,我国在石油、化工、机械、轻工、发电、电子、橡胶、塑料加工等行业工艺设备的电气控制中,越来越多地采用PC机控制,并取得了显著的效果,深受各行业的欢迎。我厂于1988年开始将可编程序控制器应用在硫化机上,至今使用情况一直良好。下面以欧姆龙公司的C200H可编程序控制器为例,谈一谈PC机在硫化机上的应用。 1 C200H可编程序控制器的特点 (1)系统构成灵活。 (2)可靠性高,抗干扰性能强,环境适应性好。 (3)功能强。 (4)指令丰富,速度,快,编程简捷。 (5)故障诊断能力强,具有自诊断功能。 (6)多样化的通信功能。 2
[嵌入式]
台达A2伺服在包装机打码工艺控制的应用
铝膜小袋包装机往往需要印上生产日期及编号等,在打码控制环节,以往采用PLC脉冲控制步进电机。其精度低、速度慢、控制程序复杂及不好校正误差量等因素,往往造成字码不清晰位置不稳定的情况。采用台达A2伺服PR控制模式下的,内部PR命令、外部事件及E-CAM凸轮综合应用。实现了打码工艺的高速度、高精度、位置可调节的新局面。调整方便、稳定等特性都体现出了A2伺服的出色性能及优异的运动控制综合能力。 1 控制工艺要求及动作说明 包装机打码工艺的控制示意图如图1所示。   图1 包装机打码工艺的控制示意图 控制工艺要求及动作说明: 1. 伺服通电后,立即以当前点作为零点,然后执行PR1、PR2命令将P5-88、P5-8
[嵌入式]
PLC加个继电器要怎么接线?
一般工厂设备考虑的基本上是继电器输出点,继电器使用寿命都是有限的,用了一段时间,是可能会坏掉的,这种情况下,可以换到备用点上,适当调整一下程序就好了。 1、PLC在早期是有点技术含量的小型电脑,因为那个时候都是从日本进口的。现在懂PLC编程的电工很多,找个人改PLC程序并不困难。 但是也要有程序备份,毕竟设备和工艺流程,了解起来要花时间和试错成本的,因此工厂买设备时候,一定要设备厂家提供PLC的源代码做备份,避免了这些尴尬问题。 2、一般PLC坏的大多数是输出回路的继电器,那种非常小型的,一般是5-24伏线圈电压的继电器,国内也有很多替代品,只要电压和触点一样,封装体积一致,能装上去的,就可以替换了,替换了一般都能解决问
[嵌入式]
<font color='red'>PLC</font>加个继电器要怎么接线?
PLC控制器的主要抗干扰措施
措施1:采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰。 对于PLC控制器供电的电源,应采用非动力线路供电,直接从低压配电室的主母线上采用专用线供电。选用隔离变压器,且变压器容量应比实际需要大1.2~1.5倍左右,还可在隔离变压器前加入滤波器。 对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电,并与主电路电源分开。PLC控制器的24V直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电,以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰。 此外,为保证电网馈电不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网
[嵌入式]
五种支持plc编程的语言有哪些
PLC的软件编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同于一般的汇编语言,且要满足易于编写和调试的要求。 早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言,现根据国际电工委员会制定了五种能支持PLC编程的语言,今天小编就来简单说说这几种语言以及它们的特点和应用。 一、梯形图Delete(LD) 二、指令表Delete(IL) 三、功能模块图Delete(FBD) 四、顺序功能流程图Delete(SFC) 五、结构化文本Delete(ST) 一、梯形图Delete(LD) 梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言,它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉,所以梯形图编
[嵌入式]
五种支持<font color='red'>plc</font><font color='red'>编程</font>的语言有哪些

推荐帖子

用vxworks开发的fiberchannel网络中,数据是怎么传输的?
请问:用vxworks开发的fiberchannel网络中,数据是怎么传输的?用vxworks开发的fiberchannel网络中,数据是怎么传输的?
laopo163 实时操作系统RTOS
51单片机STC8H8K64U通过RA8889/RA8876如何控制彩屏(源码下载)
###【硬件部份】####一、硬件连接实物:STC8H系列单片机不需要外部晶振和外部复位,在相同的工作频率下,速度比传统的8051单片机要快12倍,具有高可靠抗干扰的优秀特性,与瑞佑的RA8889/RA8876控制芯片刚好可以完美搭配用于工控、医疗等各个领域。我们这样接线就可以了:####二、SPI-4连接电路图:RA8889和单片机的接口支持SPI-4线也支持3线,我们测试时采用的是SPI-4线,连接电路图如下:####三、RA8889开发板做两处变更:(1)PS
harchy 单片机
pos机用GPRS发送数据,如何保证信息的安全
做pos机开发的,机子的型号是HD6305,前期开发已完成现在正在做安全性,比如说如何通过GPRS的发送来确定POS机的唯一性,从而达到信息的安全有哪位高手,有类似的经验,本菜鸟先谢啦pos机用GPRS发送数据,如何保证信息的安全POS机的种类非常多。想问下楼主做的是什么POS机?如果是银联POS,则需要按照POS的安全标准,对从GPRS模块发送出去的数据进行先加密,然后再发送。当然相关加密和对应算法处理,现在一般都需要基于你POS内部的PSAM卡的相关信息,进行对应处理。
liuyuanlei 嵌入式系统
经过升入了解LM3S8962,规划用LM3S8962开发三款产品
1.数字式光源;2.LED数字控制器3.工业监控系统头疼的是,该芯片功耗有点大,据说芯片价格有点高,阻碍大规模使用的障碍!经过升入了解LM3S8962,规划用LM3S8962开发三款产品确实如此!!!!!!!!!!!!主要是功耗和稳定性
eeleader 微控制器 MCU
什么是临界区
有什么重要意义什么是临界区临界资源一般是指不能被同时被多个任务同时访问的资源.至于有什么重要意义,没法回答你,你被两头马拉,一个向东,一个向西,结果如何?多个任务中一个想让临界资源这样,一个想让临界资源那样,你说会怎么样建议楼主去看一下操作系统原理吧。
陶金 嵌入式系统
如何判断反射内存卡是否安装成功
要判断反射内存卡是否安装成功,可以通过以下几种方法:在操作系统中查看设备管理器:-Windows系统:1.按下`Win+X`组合键,选择设备管理器。2.在设备管理器中,查找网络适配器、存储控制器或相关的类别,看是否有与反射内存卡对应的设备显示,且没有黄色感叹号或问号等异常标识。-**Linux系统**:1.打开终端。2.输入命令`lspci`查看PCI设备列表,看是否有反射内存卡相关的设备信息显示。查看系统日志:
tjthkj 模拟电子
小广播
最新嵌入式文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved