如果你要很精确的延时,可以使用定时器,C语言的定时比较难计算,你可以用KEIL里的软件仿真看看运行你的子程序需要多少时间,这样是最清楚的了。当然,如果你的编程能力已经达到比较高的水平就另一个说法,只要程序简洁,C或汇编都一样的高效率。下面我发一些别人的见解用C语言实现延时程序,首先想到的就是C常用的循环语句。下面这段代码是我经常在网上看到的:
void delay2(unsigned char i){ for(; i != 0; i--);}
到底这段代码能达到多高的精度呢?为了直接衡量这段代码的效果,我把 Keil C 根据这段代码产生的汇编代码找了出来:
; FUNCTION _delay2 (BEGIN)
; SOURCE LINE # 18
;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ---- ; SOURCE LINE # 19 ; SOURCE LINE # 20
0000 ?C0007:
0000 EF MOV A,R7
0001 6003 JZ ?C001
00003 1F DEC R7
0004 80FA SJMP ?C0007
; SOURCE LINE # 21
0006 ?C0010:
0006 22 RET
; FUNCTION _delay2 (END)
真是不看不知道~~~一看才知道这个延时程序是多么的不准点~~~光看主要的那四条语句,就需要6个机器周期。也就是说,它的精度顶多也就是6us而已,这还没算上一条 lcall 和一条 ret。如果我们把调用函数时赋的i值根延时长度列一个表的话,就是:
i delay time/us0 61 122 18
...因为函数的调用需要2个时钟周期的lcall,所以delay time比从函数代码的执行时间多2。顺便提一下,有的朋友写的是这样的代码:
void delay2(unsigned char i)
{ unsigned char a;
for(a = i; a != 0; a--);}
可能有人认为这会生成更长的汇编代码来,但是事实证明:
; FUNCTION _delay2 (BEGIN) ; SOURCE LINE # 18;
---- Variable "i" assigned to Register "R7" ---- ; SOURCE LINE # 19
; SOURCE LINE # 21;
---- Variable "a" assigned to Register "R7" ----
0000 ?C0007:
0000 EF MOV A,R7
0001 6003 JZ ?C001
00003 1F DEC R7
0004 80FA SJMP ?C0007
; SOURCE LINE # 22
0006 ?C0010:
0006 22 RET
; FUNCTION _delay2 (END)
其生成的代码是一样的。不过这的确不是什么好的习惯。因为这里实在没有必要再引入多余的变量。我们继续讨论正题。有的朋友为了得当更长的延时,甚至用了这样的代码:
void delay2(unsigned long i){ for(; i != 0; i--);}
这段代码产生的汇编代码是什么样子的?其实不用想也知道它是如何恐怖的$#^%&$......让我们看一看:
; FUNCTION _delay2 (BEGIN)
;SOURCE LINE # 18
0000 8F00 R MOV i+03H,R7
0002 8E00 R MOV i+02H,R6
0004 8D00 R MOV i+01H,R5
0006 8C00 R MOV i,R4 ; SOURCE LINE # 19
; SOURCE LINE # 20
0008 ?C0007:
0008 E4 CLR A
0009 FF MOV R7,A
000A FE MOV R6,A
000B FD MOV R5,A
000C FC MOV R4,A
000D AB00 R MOV R3,i+03H
000F AA00 R MOV R2,i+02H
0011 A900 R MOV R1,i+01H
0013 A800 R MOV R0,i
0015 C3 CLR C
0016 120000 E LCALL ?C?ULCMP
0019 601A JZ ?C0010
001B E500 R MOV A,i+03H
001D 24FF ADD A,#0FFH
001F F500 R MOV i+03H,A
0021 E500 R MOV A,i+02H
0023 34FF ADDC A,#0FFH
0025 F500 R MOV i+02H,A
0027 E500 R MOV A,i+01H
0029 34FF ADDC A,#0FFH
002B F500 R MOV i+01H,A
002D E500 R MOV A,i
002F 34FF ADDC A,#0FFH
0031 F500 R MOV i,A
0033 80D3 SJMP ?C0007
; SOURCE LINE # 21
0035 ?C0010:
0035 22
RET
; FUNCTION _delay2 (END)
呵呵,这倒是的确可以延迟很长时间~~~但是毫无精度可言了。
那么,用C到底能不能实现精确的延时呢?我把代码稍微改了一下:
void delay1(unsigned char i){ while(i--);}
因为根据经验,越简洁的C代码往往也能得出越简洁的机器代码。那这样结果如何呢?把它生成的汇编代码拿出来看一看就知道了。满怀希望的我按下了“Build target”键,结果打击是巨大的:
; FUNCTION _delay1 (BEGIN)
;SOURCE LINE # 13
;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----
; SOURCE LINE # 14
0000 ?C0004:
; SOURCE LINE # 15
0000 AE07 MOV R6,AR7
0002 1F DEC R7
0003 EE MOV A,R6
0004 70FA JNZ ?C0004
; SOURCE LINE # 16
0006 ?C0006:
0006 22
RET
; FUNCTION _delay1 (END)
虽说生成的代码跟用for语句是不大一样,不过我可以毫无疑问的说,这两种方法的效率是一样的。似乎到此为止了,因为我实在想不出来源程序还有什么简化的余地。看来我就要得出来这个结论了:“如果需要us级的延时精度,需要时用汇编语言。”但是真的是这样吗?我还是不甘心。因为我不相信大名鼎鼎的 Keil C 编译器居然连 djnz 都不会用???因为实际上程序体里只需要一句 loop: djnz r7, loop。近乎绝望之际(往往人在这种情况下确可以爆发出来,哦呵呵呵~~~),我随手改了一下:
void delay1(unsigned char i){ while(--i);}
心不在焉的编译,看源码:
; FUNCTION _delay1 (BEGIN)
;SOURCE LINE # 13;
---- Variable "i" assigned to Register "R7" ---- ; SOURCE LINE # 14
0000 ?C0004:
; SOURCE LINE # 15
0000 DFFE
DJNZ R7,?C0004
; SOURCE LINE # 16
0002 ?C0006:
0002 22
RET
; FUNCTION _delay1 (END)
天~~~奇迹出现了......我想这个程序应该已经可以满足一般情况下的需要了。如果列个表格的话:i delay time/us1 52 73 9...计算延时时间时,已经算上了调用函数的lcall语句所花的2个时钟周期的时间。
终于,结果已经明了了。只要合理的运用,C还是可以达到意想不到的效果。很多朋友抱怨C效率比汇编差了很多,其实如果对Keil C的编译原理有一个较深入的理解,是可以通过恰当的语法运用,让生成的C代码达到最优化。即使这看起来不大可能,但还是有一些简单的原则可循的:1.尽量使用unsigned型的数据结构。2.尽量使用char型,实在不够用再用int,然后才是long。3.如果有可能,不要用浮点型。4.使用简洁的代码,因为按照经验,简洁的C代码往往可以生成简洁的目标代码(虽说不是在所有的情况下都成立)。
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