plc是什么
PLC是Programmable Logic Controller(可编程逻辑控制器)的缩写,是一种专门用于自动化控制的计算机化装置。PLC通常被用于各种生产流程自动化领域,如机器人控制、生产工艺控制、交通信号控制、楼宇自动化控制等。
PLC的核心部件是处理器(CPU),通常很小,但非常强大。它通过输入、输出(I/O)模块与外界相连的传感器和执行器进行交互,以便控制生产过程中的各种机器、设备和工具等。
PLC相比于PC,有以下几个优点:
1. 工作可靠性高:PLC具有恒定的电气性能,较小的体积和广泛的工作温度范围,对于复杂和高可靠性的自动化控制系统比单机PC更为适合。
2. 编程方便:PLC通常采用易用的编程语言(如IEC 61131-3标准),编程人员不需要了解太多的底层硬件细节,使得编程更加容易上手。
3. 安全性高:PLC可使用密码学算法保护其控制逻辑,使用网络隔离和安全协议分隔不同的协议栈,避免外部攻击导致系统崩溃或数据泄露。
4. 可扩展性强:PLC可以通过扩充输入输出模块、总线模块等不同的模块来进行不同的功能扩展,以便满足不同的业务需求。
因此,PLC是现代自动化控制系统中不可或缺的关键技术和设备。
plc编程入门指令表
一、标准触点指令:
LD动合触点指令,表示一个与输入母线相连的动合触点指令,即动合触点逻辑运算起始。
LDN动断触点指令,表示一个与输入母线相连的动断触点指令,即动断触点逻辑运算起始。A与动合触点指令,用于单个动合触点的串联。
AX与非动断触点指令,用于单个动断触点的串联。
O或动合触点指令,用于单个动合触点的并联。
ON 或非动断触点指令,用于单个动断触点的并联。
LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上,A、AN、O、ON指令均可多次重复使用,但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用后述的OLD指令。
二、串联电路块的并联连接指令OLD:
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
三、并联电路的串联连接指令 ALD:
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。
四、输出指令:
输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受限制。
五、置位与复位指令S、R:
S为置位指令,使动作保持;R为复位指令,使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1~255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
六、跳变触点EU,ED:
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P“和”N”分别表示正跳变和负跳变。
七、程序结束指令END:
END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,在程序的最后与入END指令,表示程序结束,直接进行输出处理。在程序调试过程中,可以按段插入END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时,也刷新监视时钟。
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