驱动方式

说明一下：选用了IIC驱动方式，硬件连接SCL、SDAIN和SDAOUT引脚， 也就是说有应答检测是从SDAOUT引脚返回给MCU的。 硬件平台：微控制器选择GD32F103 PCA8538评估板 红外遥控器 并使用红外遥控器进行控制 锐鑫同创提供的示例十分丰富，注释清晰，移植太方便了。 IIC，RTC，DS18B20等驱动完全都不用改，项目完成很顺利。 核心代码部...

1、查看原理图，确定需要控制的IO端口 打开原理图，确定需要控制的IO端口为GPF0、GPF2、GPG3、GPG11 2、查看芯片手册，确定IO端口的寄存器地址，可以看到因为用了两组GPIO端口，所以它的基地址分别为0x56000050、0x56000060 3、编写驱动代码，编写驱动代码的步骤如下： 1）、编写出口、入口函数。代码如下，具体说明参考Linux驱...

1、查看原理图，确定需要控制的IO端口 打开原理图，确定需要控制的IO端口为GPF0、GPF2、GPG3、GPG11。可以看到它的中断号为IRQ_EINT0、IRQ_EINT2、IRQ_EINT11、IRQ_EINT19 2、查看芯片手册，确定IO端口的寄存器地址，可以看到因为用了两组GPIO端口，所以它的基地址分别为0x56000050、0x56000060。中断方式...

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。 无刷电机是一种高...

01 Parker直线驱动器OSP系列七种驱动方式 1、带有同步带和集成精密球轴承导轨或集成滚轮导轨的直线驱动器OSP-E..BHD系列 一种高性能的直线驱动器 — OSP-E..BHD系列，高精确度、高性能，其完美的设计能够通过额外的适配器很容易地安装到机器结构中。 优势： 精准路径和位置控制 高驱动力输出 高速运行 高负载能力 易安装 低维护 理想的多种应用 特点： 集...

步进电机的驱动 stm32为例，使用ULN2003，TB6600电机驱动板，介绍步进电机的常用驱动方式。 步进电机 我使用的是一个教学用的小步进电机，驱动电压只有5V，所有的步进电机驱动原理都是类似的，电机详情如图。 产品参数 该模块为5线4相步进电机，可以使用普通的uln2003芯片驱动。 驱动要求：能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形经量接近矩形。提供具...

电机的种类，按工作电源分类分为直流电动机和交流电动机；按结构及工作原理分类可分为直流电动机、异步电动机和同步电动机。 一般来说，提供了驱动的负载类型、电机的额定功率、额定电压、额定转速便可以将电机大致确定下来。但如果要最优化地满足负载要求，这些基本参数就远远不够了。 还需要提供的参数包括：频率，工作制，过载要求，绝缘等级，防护等级，转动惯量，负载阻力矩曲线，安装方式，环...

在万利STM32学习板的USB摇杆例程中，摇杆的按键处理并没有消抖处理，因此重新修改了摇杆的驱动，顺便还增加了两个按键以及摇杆中键下压的驱动，以方便直接使用。只要定时调用（几ms）KyeScan函数，就会将当前按键的改变情况和按住情况保存在对应的变量中。 当某个键按下时，在KeyDown中对应的位被设置为1；某个键被释放时，KeyUp中对应的位为1；KeyPress中保存的...

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行...

中断函数：包含#include linux/irq.h request_irq(irq,handle,irqflag,name,dev_id) { 1,分配一个irqaction结构体 2、把这个结构体放到irq_desc （action链表）中 3、设置引脚 4、使能中断 } free_irq(irq,dev_id) { 1、irqaciton出链...

电动汽车相对传统汽车具有能量转换效率高、噪声小、零排放等优点，同时由于电动机的带载性和宽调速特性，可去掉离合器和变速箱等机械装置，使结构简化，维护、保养方便。在当今能源、环境双重问题的推动下，世界主要汽车生产国都以前所未有的力度发展电动汽车产业，科研人员对电动汽车的研发也获得了绝佳机遇。因此，电动汽车正在开创汽车产业的新格局，它将成为汽车工业发展的主要方向。 驱动电机作为电...

焊接机器人主要有驱动、液压驱动以及气压驱动三种驱动方式，无锡金红鹰带您了解焊接机器人的三种驱动方式： 1、电机驱动方式： 驱动所用能源简单，焊接机器人具备独立的焊接电源，在开机操作后，可以通过电力去驱动焊接机器人的关节运动，按照程序进行焊枪行走路径，这驱动方式较为方便简单。 电机驱动可以帮助稳定焊接质量，提高焊接机器人的焊接速度以及焊接精度，在操作中减少噪音...

新版linux系统设备架构中关于电源管理方式的变更 based on linux-2.6.32 一、设备模型各数据结构中电源管理的部分 linux的设备模型通过诸多结构体来联合描述，如struct device，struct device_type，struct class， struct device_driver，struct bus_type等。 @kernel/i...

　　本文盘点汽车的几种驱动方式和他们的优势缺陷，进一步带你了解哪种才是最好的驱动方式。 　　前驱后驱四驱选哪个好？ 　　前轮驱动的优点与缺陷 　　在当前的乘用车领域，前轮驱动汽车无疑是最常见的。目前在国内乃至国际市场上，前驱车也占了绝大多数。那么这种颇受欢迎的驱动形式究竟具有什么特点呢？ 　　首先，从构架上说，前驱车是营造车内大空间的能手。由于发动机和变速箱等传动部件都集中...

三相全波无刷电机通常通过控制和驱动电路给电机激励来实现驱动。三相全波无刷电机驱动的激励方式有120度激励驱动和正弦波激励驱动两种。三相全波无刷电机驱动的每种方式都有其优缺点。总体上来看，正弦波驱动在控制精度、效率和噪声方面具有优势，但缺点是会增加系统的复杂性和成本。而120度激励驱动虽然在控制精度、效率和噪声方面不及正弦波驱动，但系统更简单，在成本方面也更具优势。后续将会详细介...

使用PWM输出方式驱动有刷直流电机：损耗的思路 由于PWM驱动是脉冲驱动，因此其功耗仅是一个周期内电机的电压施加（导通）期间的功耗和电流再生（关断）期间的功耗的平均值。严格来讲，如下图所示，可以分电压施加期间（红色）、电流再生期间（蓝色）和转换期间（黄色）三种状态的功耗来考虑。通常，稳态期间的损耗为传导损耗，开/关转换期间的损耗为开关损耗。 ●施加电压期间的功耗 （a）图显...

变频 电机 和定额电机的主要区别在于它们的驱动方式和应用场景。 驱动方式： 定额电机的转速是恒定的，由供电电源的频率和极数决定。而变频电机通过变换供电电源的频率和电压，可以控制电机的转速，以满足不同的工作需求。 应用场景： 定额电机通常适用于负载稳定的应用场景，例如通风、水泵、压缩机等，因为它们的转速是固定的，不能适应负载变化。 而变频电机可以根据负载的变化，实时调...

除了用于电机驱动外，PWM（Pulse Width Modulation＝脉冲宽度调制）还广泛应用于DC/DC转换器和AC/DC转换器等电源的功率转换，并在很多领域得到广泛使用。原则上，PWM是通过打开和关闭脉冲来发送所需功率的一种方法。脉冲的大小和周期是恒定的，通过调整打开时的脉冲宽度（时间）来控制要发送的功率。输出电压是对应于导通和脉冲周期的时间比=占空比的平均大小。...

如图1所示单极性两相步进电动机的激励驱动等效电路。 激磁 也叫“励磁”，是指 电流 通过线圈激发而产生磁场的过程。定子磁极有4个两两相对的磁极，如图1所示。 图1 在驱动时必须使相对的磁极极性相反。例如，磁极1为N收磁极3必须为S,这样才能形成驱动转子旋转的转矩。 图1所示的两相绕组中，每相绕组有一个中心抽头将绕组分为两个。从图中可见，电源正极接到中心抽头上，绕组的4个...

原理： 我采用单双8拍法驱动方式，发现效果很好，其次通过定时器来让步进电机速度逐步加快，当速度最大的时候，保持最快速度。 接线： 我这个开发板有驱动模块，直接接线即可。 代码： #include reg52.h #include intrins.h unsigned char code F_Rotation ={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x0...