飞行器

智能出行已经成为一个非常明显的发展趋势，其中低空经济目前是我国制造业等领域内的最热话题之一，越来越多的制造商正在考虑开发新型无人机和飞行汽车等低空设备；同时我国已经连续十多年登顶世界最大汽车产销国，每年3000万台的汽车产销量足以推动更多的自主创新。 由智能化、网联化、电气化和服务化组成的“新四化”不仅影响了汽车行业的发展，而且也成为了这两个领域内的厂商打造智能出行解决方案的创...

摘要：针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题，本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先，建立四旋翼飞行器的动态模型。其次，基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制，采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制，将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器，从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真和实际测试结果表明所设计的...

无人驾驶飞行器，尤其是无人机(UAV)的运用进一步推高了对无线数据的需求，同时也对频谱的利用起着推动作用。 在国防领域，目前有大量的各类飞行器在役，从Northrop Grumman公司全球鹰等大型平台到Aerovironment公司大乌鸦无人机等小型平台系统，应有尽有。 对于这些飞行器来说，无线网络和卫星通信链显然是一个主要要求，业内专门为这些系统制定了波形和标准，包括小型无...

实验名称：功率信号源ATG-2042在微小型旋翼飞行器超声电机的基础研究中的应用 实验目的：针对现有微型飞行器动力装置存在的问题，设计了基于面内驻波驱动的多辐条式薄板型旋转超声电机。利用有限元方法对结构参数进行了优化，对压电振子进行了模态规划和分析，结果表明其具有结构和激励方式简单等特点。 实验设备：ATG-2042功率信号源（信号源+功率放大器）、示波器、被测压电振子、...

四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。 四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较...

引言 四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务。因此四旋翼飞行器具有广阔的应用前景，吸引了众多科研人员，成为国内外新的研究热点。 本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线...

四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。 四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，...

摘要 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。 引言 四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞...

四旋翼飞机是一种具有6个自由度和4个控制输入的无人机，可垂直起降、悬停、向前飞行、侧向飞行和向后飞行。四个旋翼可相互抵消反扭力矩，无需特殊的反扭矩桨。广泛应用于无人侦察、森林防火、灾害监测、城市巡逻等领域。飞行控制系统是四旋翼飞行器的核心部分，其性能决定了整个系统的性能。近年来，小型四旋翼无人机的自主飞行控制引起了研究人员的广泛关注。随着计算机技术和电子技术的发展，我国小型飞行...

本文章为开源硬件项目分享汇总，各位小伙伴联系社区助理，提供相关电子设计作品，积极分享自己的开源项目经历哦~   大神的毕业设计-履带四足复合机器人     作者： PCBguy 芯片： ESP32-WROVER-E 项目简介： 本项目中，履足式复合机器人拥有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形态下整体总共拥有8个自由度...

在大气层内或大气层外空间飞行的器械 飞行器（flight vehicle）是在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、 飞艇 、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要...

近日，亿航智能宣布与西班牙国家警察合作，共同探索自动驾驶飞行器在应急和安全领域的潜在应用案例。 此前，在全球空中交通管理大会上，亿航智能载人级自动驾驶飞行器 EHang 216 在西班牙首次公开亮相，并于马德里 Cuatro Vientos 机场展出。 IT之家了解到，亿航智能与西班牙国家警察计划合作把自动驾驶飞行器应用于救援、巡查和其他应急情景中。 据介绍，西班牙...

业界有这么一句话，“手机中的苹果，无人机中的大疆”，为此爆款拆评将拆解大疆子公司睿炽科技的入门级四轴飞行器特洛，这个售价699人民币的飞行器在大疆飞行器家族中是极具性价比的。 但是，当几百甚至几十人民币的飞行器大行其道时，699人民币的价格也可谓是四轴飞行器玩具大军中的奢侈品了。为何特洛能依然占有一席之地，而且又能脱颖而出，到底是有什么神奇的地方让它可以独树一帜，本期拆评将揭...

四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。 四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较...

5月21日，第六届深圳国际无人机展开幕，上海峰飞航空科技有限公司（以下简称 峰飞航空科技）携大型物流垂直起降飞行器V1000CG概念机亮相。该机型最大起飞重量1000公斤，最大载荷300公斤，纯电版满载最长航程250公里，混动版满载最长航程1000公里。 V1000CG将主要在海岛、山区、高原等交通不便地区应用于支线物流运输，可大幅提升运输效率并降低运营成本，也可用于地震、洪...

引言 四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务。因此四旋翼飞行器具有广阔的应用前景，吸引了众多科研人员，成为国内外新的研究热点。 本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G...

引言 四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务。因此四旋翼飞行器具有广阔的应用前景，吸引了众多科研人员，成为国内外新的研究热点。 本设计主要通过利用惯性测量单元(IMU)姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G...

引言 目前，多旋翼飞行器由于构造简单、操作简易，在影视媒体、物流传输、安全监控等领域有一定的应用价值，是当前研究的一个热点。多旋翼飞行器不仅能够完成飞行任务，而且可以完成航拍任务。一般的航拍系统模块主要是采用传统的模拟无线图传模块，或者是近些年兴起的WiFi模块。然而模拟无线图传模块不易数字化处理，WiFi网络可控距离短，以上方案只适合在对实时性和可靠性要求不高的某些领域内应用...

概要 Maxon最近宣布，该公司已开发出一种针对无人飞行器进行了优化的新型无刷直流电动机。该驱动系统是与瑞士初创公司Flybotix共同开发的，该公司为室内工业检测应用提供基于ASIO 无人机的解决方案。宣布时间是为了使升级的ASIO无人机可以在Xponential 2020（无人驾驶和自主系统的贸易展览会）上展出。 重点 FlybotixEPFL创新园－ Flyboti...

总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivativ...